注冊 | 登錄 | 積分兌換 | 幫助中心 漯河市民留言板 | 漯河電視臺 | 漯河網文藝頻道 | 漯河公眾論壇 | 漯河網通訊員 | 漯河網攝影頻道 | 漯河網 | 新聞 |

        美研究人員公布“盲動”機器人技術細節

        來源:新華網 時間:2018-07-09 08:03:00 點擊: 今日評論:

         新華社華盛頓7月7日電(記者周舟)美國麻省理工學院近日發布公報稱,該校研究人員最新公布了一種“盲動”機器人的技術細節。這種機器人不需要借助視覺系統,可在崎嶇地形中穿行跳躍,有望在危險工作環境中得到廣泛應用。
         
          公報介紹說,“獵豹3號”機器人重約41千克,大小相當于一條成年拉布拉多犬。研究人員表示,從2017年起就對“獵豹3號”進行測試,旨在進一步改進其功能。
         
          研究人員指出,他們開發了“觸覺感應”和“模式預測控制”兩種新算法。“觸覺感應”算法控制著“獵豹3號”四肢的起跳和落地,可根據地面材料的軟硬,確定某條腿在空中擺動與落到地面上的最佳時間。
         
          研究人員說,數據來自陀螺儀、加速計以及機器人腿部關節的位置,后者用來記錄其腿部相對于地面的角度和高度等。假如機器人踩到木塊上,其身體會突然傾斜,造成機器人角度和高度發生變化,“觸覺感應”算法就會綜合數據,判斷各條腿應該抬起、落地或擺動,以保持平衡。
         
          “模式預測控制”算法用來決定每條腿邁步需要施加的力量。根據這種算法,如果向機器人的任意一條腿施加一定的力,就可以計算出未來半秒鐘機器人的身體和腿部的位置。研究人員表示,“模式預測控制”算法可以針對每條腿每50毫秒(1秒等于1000毫秒)進行一次計算。
         
          在實驗中,研究人員踢打或推擠正在跑步機上慢跑的機器人,或者當機器人在都是障礙物的臺階上攀爬時,研究人員使用皮帶猛拉機器人,結果發現,“模式預測控制”算法都可以使機器人重新取得身體平衡并繼續前進。
         
          研究人員計劃在今年10月西班牙馬德里舉辦的國際智能機器人與系統大會上展示“獵豹3號”的盲動能力。
        • 蒿慧杰在調研指導我市體育賽事中心建設時強調 完善基礎設施 發展體育經濟 辦好品牌賽事 加快推進豫中南地區性體育賽事中心建設

        • 蒿慧杰在調研指導檢驗檢測中心建設時強調 育亮點 補短板 強基礎 推動豫中南地區性檢驗檢測中心建設取得實質性成效

        • 蒿慧杰在功能區調研黨建和經濟社會發展工作時強調以黨的建設高質量推動經濟發展高質量 奮力譜寫新時代漯河更加絢麗的新篇章

        • 市領導與人大代表政協委員 共同審議討論政府工作報告

        • 市七屆人大四次會議隆重開幕

        • 1
        • 2
        • 3
        • 4
        • 5

        最新 / 新聞

        一周 / 新聞排行

        漯河網:0395-2121631 新聞熱線:0395-2121631 郵箱:luohew@126
        互聯網新聞中心 | 認識我們 | 廣告刊例 | 誠聘英才 | 網站動態 | 導航搜索 | 網上投稿 | 舉報投拆
        主辦單位:中共漯河市委宣傳部 漯河市互聯網新聞中心 承辦:漯河市廣播電視臺  豫ICP備05017908 
        Copyright © 2000 - 2012 LUOHE.COM.CN. All Rights Reserved
        漯河網 版權所有

        豫公網安備 41110202000117號

        亚洲无人区码一二三码区别图片| 国产精品亚洲一区二区麻豆| ass亚洲**毛茸茸pics| 亚洲av无码不卡一区二区三区| 国产亚洲精品资在线| 亚洲欧洲久久av| 日韩亚洲精品福利| 亚洲成a人无码亚洲成av无码| 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 亚洲一级片内射网站在线观看| 亚洲欧洲日产国码久在线| 亚洲综合中文字幕无线码| 国产精品久久亚洲不卡动漫| 亚洲免费人成视频观看| 亚洲剧情在线观看| 亚洲精品福利你懂| 亚洲色成人WWW永久在线观看| 亚洲乱亚洲乱妇无码| 国产亚洲欧美在线观看| 亚洲?V无码乱码国产精品| 亚洲人成人网站在线观看| 亚洲午夜成人精品电影在线观看| 国产精品亚洲二区在线观看 | 亚洲成人高清在线观看| 亚洲国产精品午夜电影| 亚洲ts人妖网站| 亚洲熟妇AV一区二区三区浪潮| 亚洲欧美日韩中文二区| 亚洲精品无码日韩国产不卡av| 亚洲avav天堂av在线网毛片| 国产亚洲精品成人久久网站| 亚洲精品成人片在线观看| 国产亚洲色视频在线| 亚洲AV无码专区国产乱码4SE| 亚洲成人免费在线| 亚洲性猛交xx乱| 亚洲精品美女久久7777777| 亚洲第一区在线观看| 亚洲综合无码精品一区二区三区| 亚洲VA中文字幕无码一二三区| 亚洲免费在线视频|